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摆线针轮减速机是一种采用少齿差行星传动原理的新颖传动装置。其传动过程为：在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与真齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
产品特点与主要结构:
1、高速比和高效率
单级传动，就能达到1：87的减速比，效率90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
2、结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
3、运动平稳噪声低
摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在小程度。
4、使用可靠、寿命长
因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理，获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
5、设计合理、维修方便
容易分解安装，零件个数以及简单的润滑，使摆线轮减速机深受用户的信赖。
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